Tra le attività sportive più popolari nel Grappa c'è l'arrampicata. Diverse sono le vie attrezzate, percorse anche da grandi alpinisti, e frequenti sono le palestre di roccia presenti nel territorio, che vanno dalla Val del Brenta-Valsugana nella parte ovest, passando per la Valle di Santa Felicita al centro, fino alla Valle di Schievenin, nella parte orientale.
Molte le falesie apprezzate dagli arrampicatori più esigenti per la buona esposizione e le spettacolari viste sulla pianura veneta.
Sono presenti salite facili, per chi sta sperimentando la disciplina, e vie più ardite,  adeguate a diversi gradi di preparazione: scelta la parete adatta, è possibile arrampicare quasi tutto l'anno.
Periodicamente vengono programmati dei corsi di formazione d'arrampicata per apprendere le basi e fare poi esperienza con la pratica.